Мицва («заповедь») — разделяются на:
«позитивные» («мицвот асэ») — 248 заповедей, диктующие необходимость позитивного действия, например, одевать тфиллин, есть в Песах мацу, изучать Тору. 248 позитивных заповедей соответствуют 248 органам тела человека.
«негативные» («мицвот ле таасэ») — 365 содержащихся в Торе запретов. Соответствуют 365 кровеносным сосудам человека.
Существует три типа заповедей: «хуким», «эдот» и «мишпатим».