Три вида заповедей и их исполнение
Человек по своей природе склонен исполнять «мишпатим» с желанием и энтузиазмом, ведь причины исполнения этих заповедей ясны и понятны ему. А вот «хуким» человек склонен исполнять лишь по принуждению: ведь своим умом человек не видит никакой логики в их исполнении.
Источник: «Итваадует» 5745 г., том 2, стр. 1250–2 Тора » Мишпатим 5950