Как Яаков поцеловал Рахель?

Сказано в Торе: «И поцеловал Яаков Рахель». Возникает вопрос: как такой богобоязненный человек, каким был Яаков, поддался порыву и поцеловал на глазах у всех незнакомую девушку?