Идур мицва («украшение заповеди») — выполнение ее лучше, чем обязывает закон. Сказано в Торе: «Это Б-г мой и украшу его». Объясняют мудрецы: «Укрась себя перед Ним заповедями», красивой мезузой, красивыми тфиллин. Каждая заповедь должна быть красивой, выполненной наилучшим образом несмотря на то, что в таком случае выполнить ее бывает значительно труднее. То же относится к заповедям, определяющим взаимоотношения между людьми. Вести себя с человеком милосердно, с любовью даже тогда, когда закон не обязывает к этому — такое же украшение заповеди, как и красивые тфиллин, красивый этрог. Есть ситуации, в которых украшение заповеди не «добровольно».