Мудрецы Талмуда очень отрицательно относятся к поведению, когда человек заходит в свой собственный дом без уведомления, что он собирается войти. Необходимо постучать в дверь или позвонить перед входом в дом.
Если мы не должны заходить в свой собственный дом без уведомления, то тем более это относится к ситуации, когда мы собираемся заходить в чужой дом.
Автор книги «Две скрижали завета» говорит, что Ноах не заходил в ковчег до тех пор, пока Всевышний не дал ему указание сделать это, так как он не хотел идти без разрешения.
В другом месте в Талмуде говорится о различных мнениях относительно человека, который стучит в чужую дверь и ему отвечают: «Да» — значит ли это: «Да, заходите» или «Да, подождите, пока я не открою дверь».
По словам РАМБАМа это означает второй вариант. Таким образом, мы не должны входить в чужой дом, пока не получили разрешение.
Источники: трактат «Псахим» 112а и РАШБАМ там. См. трактат «Нида» 16б и комм. РАШИ.