Тора ше-беал пэ (Устная Тора) — законы и объяснения заповедей Торы и стихов ТаНаХа, полученные Моше от Всевышнего для передачи в устной форме из поколения в поколение. Первым поколениям было запрещено записывать Устную Тору (кроме частных заметок ведущих мудрецов поколения). Так продолжалось вплоть до разрушения Второго Храма, когда рабби Йеуда а-Наси принял решение составить кодексы Устной Торы — Мишну, Талмуд, Мидраш и т. д. опасаясь того, что в связи с рассеянием Тора «забудется, не дай Б-г, из народа Израиля».
Передача Устной Торы из поколения в поколение: Моше получил Устную Тору (вместе с Письменной) на горе Синай и передал ее Йеошуа бин Нун. Тот передал ее «старцам», «старцы» — «пророкам», (которые были величайшими мудрецами своего поколения). Пророки передали Тору мудрецам «Великого собрания» — этот период занял 23 поколения. После этого Тора передавалсь 17 поколениями мудрецов Мишны (танаим) и мудрецов Талмуда (амораим). К концу этого периода были завершены Вавилонский Талмуд в Вавилоне и Иерусалимский в Земле Израиля. Затем в Вавилоне, Израиле и других странах «гаоним» составили комментарии к Талмудам и внесли в них текст новых постановлений принятых мудрецами и материалы открытий, совершенных ими на материале Талмудов и принятых ими от мудрецов предшествующих поколений. После этого «поским» (кодификаторы) кодифицировали все вошедшие в составленные таким образом кодексы законы. «Ришоним» («первые») и «Ахроним» («последние») — многочисленные мудрецы Израиля жившие в период последних 950 лет продолжили работу по объяснению Устного наследия. Таким образом передача Устной Торы продолжается из поколения в поколение по сей день.